Abril 21, 2024

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A empresa diz que o módulo lunar Odysseus virou de lado durante o pouso

A empresa diz que o módulo lunar Odysseus virou de lado durante o pouso

O módulo lunar Odysseus da Intuitive Machines pousa mais rápido do que o esperado e se move ligeiramente para o lado em… O momento do pouso Na quinta-feira, a espaçonave aparentemente encontrou uma pegada na superfície da lua e virou de lado, disseram autoridades na sexta-feira.

A telemetria indica que o topo da espaçonave pode estar apoiado em uma rocha ou que o módulo de pouso pode tombar em terreno inclinado. Mas Steve Altemus, CEO e cofundador da Intuitive Machines, disse que o Odysseus ainda poderia extrair energia do Sol e enviar dados científicos e de engenharia de volta à Terra.

Os engenheiros estão agora no processo de download dos dados e esperam baixar as imagens armazenadas já neste fim de semana para mostrar a orientação da espaçonave de 14 pés de altura.

“Estamos baixando e solicitando dados dos buffers da espaçonave e tentando obter imagens da superfície porque sei que todos estão ávidos por essas imagens”, disse Altimus.

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Steve Altemus, CEO e cofundador da Intuitive Machines, usa um modelo do módulo lunar Odysseus da empresa para ilustrar como a espaçonave provavelmente viraria durante o pouso de quinta-feira. Com base na telemetria, parece que o topo do módulo de pouso pode estar apoiado em uma rocha (pequeno padrão azul). Também é possível que a espaçonave capote em terreno íngreme ou até mesmo que uma das almofadas dos pés fique quebrada.

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Enquanto isso, todos os instrumentos de pouso ativos, fornecidos pela NASA e por clientes comerciais, estão voltados para longe da superfície lunar e devem ser capazes de retornar dados conforme planejado. Mas provavelmente demorará mais do que o esperado porque algumas das antenas inclinadas da espaçonave não estão voltadas para a Terra.

E não há muito tempo. Independentemente do solstício, o Sol irá mergulhar abaixo do horizonte no local de pouso em pouco mais de uma semana, encerrando a geração de energia pelas células solares da sonda. Isso sempre esteve nas cartas.

A espaçonave não foi projetada para suportar as temperaturas extremamente baixas da noite lunar e, embora os controladores de vôo tentem se reconectar com a sonda quando o sol nascer novamente, eles não esperam a resposta de Odisseu.

“Três grandes conquistas”

Dito isso, Joel Kearns, vice-administrador associado de exploração da NASA, elogiou o rover Intuitive Machines por seu pouso errático, mas ainda assim bem-sucedido.

“Deixe-me parabenizar a Intuitive Machines por três grandes conquistas”, disse ele. “A primeira é que os Estados Unidos sejam o primeiro pouso suave bem-sucedido na Lua desde 1972. A segunda é ser a primeira organização comercial não governamental a realmente pousar com segurança.

“A terceira é que existe um ponto de pouso a 80 graus de latitude sul, que está muito mais próximo do pólo sul lunar do que qualquer explorador robótico ou humano americano anterior.”

Isto é importante para a NASA, que planeia enviar astronautas da Artemis para a região da Antártida nos próximos anos para procurar possíveis depósitos de gelo e, ao mesmo tempo, estabelecer uma presença de longo prazo na Lua.

No sábado, o presidente Joe Biden comentou essa conquista em mensagem declaração Que parabenizou a NASA e a equipe da Intuitive Machines.

“A América faz coisas difíceis”, dizia o comunicado. “Estamos à altura dos grandes desafios científicos do nosso tempo. Não há nada além do nosso poder quando trabalhamos juntos.”

Odysseus foi financiado em parte através do Programa de Cargas Comerciais de Serviços Lunares da NASA, que foi projetado para encorajar a indústria privada a desenvolver capacidades de transporte que a agência poderia então usar para transportar cargas úteis para a Lua.

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O módulo lunar Odysseus visto durante o processamento de pré-lançamento.

Máquinas intuitivas


A NASA pagou à Intuitive Machines US$ 118 milhões para transportar seis cargas úteis para a Lua a bordo da nave Odysseus.

Foi lançado em 15 de fevereiro por um foguete SpaceX Falcon 9Odysseus entrou em órbita ao redor da lua na quarta-feira. Os controladores de vôo então elevaram ligeiramente a órbita para corrigir um pequeno erro de mira e estavam se preparando para o pouso quando encontraram problemas com o pacote de sensores necessário para ajudar a ajustar o curso até o pouso.

Felizmente para as máquinas intuitivas, uma das seis cargas úteis da NASA a bordo do Odysseus pretendia testar um tipo diferente de sensor de navegação, um instrumento conhecido como NDL, que significa Sistema de Navegação Doppler Lidar.

O sistema NDL funciona como um radar, mas capta a luz laser refletida em vez de ondas de rádio para medir com precisão a velocidade, direção e altitude do veículo.

Odysseus recebeu ordens de conduzir uma órbita adicional ao redor da Lua enquanto os engenheiros lutavam para escrever e testar patches de software para integrar o sistema da NASA nos algoritmos de navegação do módulo de pouso.

“Foi isso que lhes permitiu ter sucesso”, disse o administrador da NASA, Bill Nelson, à CBS News na noite de quinta-feira. “Foi a carga útil da NASA que salvou o dia. (Mas) não tire nada do Odysseus e das Máquinas Intuitivas, porque este é o primeiro módulo de pouso comercial capaz de realizar esse feito.”

À medida que Odisseu se aproxima de seu local de pouso, ele se desvia da direção horizontal para a vertical até atingir o pouso final. O plano de voo previa que a espaçonave pousasse a uma velocidade puramente vertical de apenas 3 km/h, o que é aproximadamente uma velocidade de cruzeiro moderada.

No entanto, devido à velocidade lateral inesperada, os engenheiros acreditam que um dos seis apoios para os pés da sonda atingiu uma rocha ou ficou preso numa fenda, fazendo com que a nave espacial capotasse.

Com base na telemetria, “ele deve estar bem alto na horizontal, e é por isso que pensamos que está sobre uma rocha ou que o pé está em uma rachadura ou algo assim para mantê-lo nessa posição”, disse Altimus.

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Renderização artística de Odisseu pousando na direção vertical esperada após o pouso. Os engenheiros dizem que a espaçonave capotou durante o pouso, deixando-a apoiada de lado.

Máquinas intuitivas


A revelação de que Odisseu virou ao pousar foi uma surpresa depois que uma atualização noturna da Intuitive Machines disse que a telemetria indicava que a espaçonave estava indo em linha reta. Esta conclusão foi baseada em “dados desatualizados”, disse Altimus na sexta-feira.

Uma análise mais aprofundada do combustível restante e dos dados das unidades de medição inercial que indicam a direção da gravidade mostrou que a espaçonave estava, de fato, apoiada de lado.

A aterragem destacou os riscos enfrentados por qualquer nave espacial robótica que tente aterrar em terreno desconhecido e o desafio de navegar autonomamente em torno de rochas e outros obstáculos que não podem ser vistos em órbita.

a Sonda lunar japonesa O rover capotou ao pousar no mês passado, limitando sua capacidade de completar sua agenda científica planejada. Tanto Altemus quanto Tim Crain, diretor de tecnologia da Intuitive, estavam otimistas de que a Odysseus ainda poderia atingir a maioria de seus objetivos.

Mas pelo menos um objectivo esperado não será alcançado.

Um sistema de câmera experimental construído por estudantes da Embry-Riddle Aeronautical University, que foi projetado para ser lançado antes do pouso para capturar imagens do módulo de pouso durante sua descida final, não foi implantado conforme planejado devido a limitações de software relacionadas a um problema no sistema de orientação.

O feixe “EagleCam” seria ejetado mais tarde, lançado a dezenas de metros para um lado, disse Altimus. Se tudo correr bem, as câmeras mostrarão Odisseu deitado de lado, dando aos engenheiros – e ao público – as melhores visualizações disponíveis da direção da espaçonave.

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